O.H

故障指示燈

過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮

TM

工作指示燈

TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮

Im

電機(jī)線(xiàn)圈電流設(shè)定電位器

調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大

+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻

PU

D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)

下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,

要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS

D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)

+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻

DR

D4 = OFF,DR為方向控制信號(hào)

用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS

D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻

SM

細(xì)分選擇信號(hào)

高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見(jiàn)表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。

+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻

MF

電機(jī)釋放信號(hào)

有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線(xiàn)圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，電機(jī)處于自由狀態(tài)

+

原點(diǎn)輸岀光電隔離正端

電機(jī)線(xiàn)圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）

TM

原點(diǎn)輸岀信號(hào)光電隔離負(fù)端

電機(jī)線(xiàn)圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V

+V

電源正極

DC12-40V

-V

電源負(fù)極

U

電機(jī)接線(xiàn)

V

W

Q2HB64MA脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

Q2HB64MB脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

800

1600

3200

6400

12800

25800

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

DO

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D1

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

D5

自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZJS沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)靖）