O.H

故障指示燈

過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮

TM

工作指示燈

TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮

Im

電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器

調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大

+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)需接限流電阻

PU

D4 = OFF,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)

下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,

要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS

D4 = ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)

DR

D4 = OFF, DR為方向控制信號(hào)

用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS

D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

SM

細(xì)分選擇信號(hào)

高電平時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行，低電平時(shí)按四相八拍（半步）運(yùn)行

MF

電機(jī)釋放信號(hào)

有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)

TM

原點(diǎn)輸出信號(hào)

電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）

FL

過熱保護(hù)信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL信號(hào)

-

輸出信號(hào)公共地

TM、FL信號(hào)光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號(hào)限流電阻，最大驅(qū)動(dòng)電流50mA,最高電壓50V

+V

電源正極

DC12-40V

-V

電源負(fù)極

AC、BC

電機(jī)接線

+A、-A

+B、-B

細(xì)分?jǐn)?shù)

1

2

4

5

8

10

20

25

40

50

100

200

200

200

200

200

DO

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D1

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

D5

自動(dòng)檢測開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZ脈沖）

細(xì)分?jǐn)?shù)

1

2

4

8

16

32

64

128

DO

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D1

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

無效

D4

ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

D5

自動(dòng)檢測開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZ脈沖）